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科研动态
高端装备与智能制造科研讨论班第五期讨论会
2020-09-09 08:25:48   来源:  访问量:

202098下午14:30高端装备与智能制造讨24#307机械系办公室举行科研讨论会,本次讨论会由阎宏伟博士主讲,参与教师有李洪斌、王品、王庆东、李刚、李武斌、张全忠、杨忠、王超。此次报告的题目为《共融机器人》,报告分为三个层次:首先,介绍了工业机器人拖动示教项目背景,分析了机械臂牵引的几种解决方案,因为拖动示教的过程是由操作员直接拖动机械臂,在一定程度上体现出了人与机器人的融合,便由此引出了本次报告的核心内容——共融机器人。介绍并分析了共融机器人的概念、国家政策导向和关键技术。最后,介绍了共融机器人的一个分支,即气动肌肉的被动柔顺性在机器人上的应用探索。随后,与会老师们围绕共融机器人的应用前景和相关技术问题进行了深入讨论。

(撰稿:阎宏伟   审核:刘长霞

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